I have a form that would work if i wouldn't have da Dataobject in it.

public function AntwortForm($ID) {
			

        $Nummer=Vortest_Fragen::get()->byID($ID);
		if ($Nummer) { $Art=$Nummer->Art;}
		if ($Art == "Normal"){
        $fields = new FieldList(
            TextAreaField::create('Antwort'),
            HiddenField::create('ID','ID',$ID),
            HiddenField::create('VortestID','VortestID',$this->request->param("ID")),
            HiddenField::create('Aktion','Aktion',$this->request->param("Action"))
			
        );
		} else {
			$Optionen = explode(";",$Nummer->Optionen);
			$a = "A";
	
			for ( $i=0 ; $i<count ($Optionen); $i++) {
			$Op[$a] ='<div style="width:25px;display:inline;">'.$a.')</div> '.$Optionen[$i];
			
				$a++;
			}  
			
			
			$fields = new FieldList(
            CheckboxSetField::create('Antwort',"Antwort",$Op),
            HiddenField::create('ID','ID',$ID),
            HiddenField::create('VortestID','VortestID',$this->request->param("ID")),
            HiddenField::create('Aktion','Aktion',$this->request->param("Action")),
            HiddenField::create('Art','Art',$Nummer->Art)
			
        );
		}
        $actions = new FieldList(
            FormAction::create('AntwortEintragen', 'Eintragen')
        );

        $form = new Form($this, 'AntwortForm', $fields, $actions);
        return $form;
    }	
	function AntwortEintragen($data, $form)  {

		   //Aktion für Schaltfläche, Formulardaten in DB speichern
		   //existiert der Satz schon?
		   $Antwort = Vortest_Antwort::get()->filter(array('FrageID' => $data['ID'], 'SchreiberID' => Member::currentUserID()));
		   //wenn nicht: neu anlegen
		   foreach($Antwort as $item) { 
			    $item->delete();
			}
		   
		   foreach ($data['Antwort'] as $Antwort) {
			   $Ant.=$Antwort.','; 
			   }
			$Antwort = new Vortest_Antwort();

			
		   // und immer speichern	
		   if ($data['Antwort']) {	
		   $form->saveInto($Antwort); 
		   if ($data['Art']=="Mechanics") {
		   	$Antwort->Antwort = $Ant;
		   } 
		   $Antwort->SchreiberID=Member::currentUserID();
		   $Antwort->FrageID=$data['ID'];
		   $Antwort->write();
		   }
		   $VID=$data['VortestID'];
		   // und zurück auf die Erfassungsseite mit leerem Formular
		if ($data['Aktion']=="AlleFragen") {
			$this->redirect('/vortest/AlleFragen/'.$VID.'#'.$data['FrageNr']);
		} elseif ($data['Aktion']=="Einzelfrage") {
			$this->redirect('/vortest/Einzelfrage/'.$VID);
		} else {
		   $this->redirect('/vortest/Test/'.$VID.'#'.$data['FrageNr']);
		 }
        }

It works when I change the $ID to a number in this line $Nummer=Vortest_Fragen::get()->byID($ID);
When I don't change it I get this message.
[Recoverable Error] Object of class SS_HTTPRequest could not be converted to string

What can I do?